1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源。其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。
        噴涂機器人防爆合格證申請流程如下:

        項目申請，向檢測實驗室提交申請。

        數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，企業(yè)按要求準(zhǔn)備相關(guān)認證文件。

        產(chǎn)品測試，企業(yè)將待測樣品送到實驗室進行測試。

        編制報告，認證工程師根據(jù)合格的檢測數(shù)據(jù)編制報告。

        提交審核，工程師審核完整的報告。

        簽發(fā)證書，報告審核無誤后，頒發(fā)防爆證書。